帕金森为慢性进展性疾病，治疗方法包括药物治疗、手术治疗、康复训练等。药物治疗是帕金森病前期非常有效的一种治疗手段；手术可用于帕金森病的中晚期，当药物治疗效果不理想时，手术可作为补充治疗；而康复训练贯穿疾病始终。
帕金森病晚期的治疗目的除需改善运动症状外，还需要处理伴发的运动并发症及非运动症状。
非运动症状包括感觉障碍、精神障碍、自主神经功能障碍等，治疗需要遵循一定原则。
其中感觉障碍包括患者自觉肢体麻木、疼痛等，并且有嗅觉、睡眠障碍，还可能出现精神障碍。
睡眠障碍十分常见，包括失眠、日间过度嗜睡、快速动眼失眠行为障碍（RBD）、睡眠相关运动障碍、阻塞性睡眠呼吸暂停（OSA）等。治疗需患者建立良好的睡眠习惯、遵医嘱适当选用镇静催眠药物。
如经诊断发现失眠与夜间帕金森病运动症状相关，患者夜间入睡前可加用复方左旋多巴控释片。如果患者伴有不宁腿综合征，即患者睡眠中出现不适感，腿部不自主运动，可在睡前加用DR激动剂。如发现某种帕金森病药物影响睡眠，可调整药物服用时间。
自主神经功能障碍常见便秘、泌尿障碍和体位性低血压等。
发生便秘，可增加饮水量，饮食中需增加高纤维含量的食物。对大部分患者来说，此种改善方法较为有效。如效果不佳，可停用抗胆碱能药物，必要时可增加通便药物。
如患者有泌尿障碍，晚餐后至睡前应减少水分摄入，也可尝试使用外周抗胆碱能药物，如奥昔布宁、莨菪碱等。
如患者有体位性低血压，应用α-肾上腺素能激动剂相对效果较好。此外还需适当增加盐、水分摄入量，睡眠抬高头位，不要快速变动体位。
存在精神障碍的患者精神症状表现形式多样，包括幻觉、错觉、抑郁焦虑，意识模糊等。检查发现精神障碍与帕金森病治疗方式、治疗药物相关，需逐渐减少或者停用抗胆碱能药，司来吉兰、DR受体激动剂等。待患者精神症状明显缓解或消失，可再次调整药物使用方案。
如调整药物使用后症状未改善，仍然存在严重的幻觉、精神错乱、意识模糊等，可加用非经典的抗精神病药物，包括奥氮平、氯氮平、喹硫平等。如有认知障碍、痴呆等表现，可尝试应用胆碱酯酶抑制剂，包括多奈哌齐、利斯的明、石杉碱甲等。